在線擺盤機客戶案例：

全自動在線分板機擺盤機外觀圖與結構圖

收料設備大概外形尺寸 ：1100*1300*1550

設備內部工作范圍

• X軸方向行程為1100MM.

• Y軸方向行程為600MM.

• 工作行程范圍為紅色圈圈標注區域

• 在線分板機擺盤機進板載具從前端分板機接切割好的成品板進入擺盤機內，等待搬運軸CCD檢測不良品。

• CCD相機檢測是否有差板，如果有差板則放入差板盒內，然后搬運軸把切割好的板放入空托盤內，依次放好，直至放滿后。

• 成品盤結構真空吸取裝滿PCB板的托盤放入倉儲區內。

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• 基恩士CCD鏡頭測量識別PCB板，Z軸抓取PCB板。

• 伺服馬達從出料托盤內去吸取已經切好的PCB板，然后放入托盤內，根據PCB板類型，自動判別是否需要旋轉PCB板。

  
  

  收料設備結構簡介

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• 空盤倉儲存放托盤馬達帶動自動上升到自動取空盤高度，等待Z2軸吸取放入擺盤處，等待裝PCB板。

• 成品盤倉儲在儲存到設定的數量時，報警通知倉儲盤已滿。

• 倉儲托盤存放推車存放于設備內部，存放一定數量即可推走，前后各一個。